做圖像處理，解決的對像是由工業讀碼器拍攝獲取的圖像或者視頻，因此，工業讀碼器的選取對與圖像處理結果起著尤為重要的作用。

        選取工業讀碼器前，首先要了解項目的檢驗任務和目標，是靜態式的拍照還是動態的拍照，拍照的頻率是多少，是做缺陷檢測還是尺寸檢測，或者是定位，企業產品的大?。ㄒ曇埃┦嵌嗌?，須要滿足多少精度，所需軟件的性能參數，現場生產環境情況怎樣，是否有別的的特別要求等。

                         工業級固定式二維碼掃描器IVY-8080                                                   Datalogic Matrix 300N 工業2D影像式掃描器

        動態的拍照，運動速度是多少，根據運動速度選取最小曝光時間，以及確認是否須要逐行掃描的相機。而相機的幀率（最高拍照頻率）跟像素有關系，通常情況下分辨率越高幀率越低，不同的工業讀碼器的幀率略有不同。根據檢驗任務的不同，根據企業產品的大小、須要滿足的分辨率，以及所需軟件的性能參數可以計算出所需工業讀碼器的分辨率。現場生產環境首先要考慮的是溫度、濕度、干擾信號情況以及光照條件等因素來選取不同的工業讀碼器。

        舉例說明工業讀碼器的選取原則：如檢驗任務是尺寸檢測，企業產品大小是18mm*10mm，精度規定是0.01mm，流水線生產，檢驗速度是10件/秒，現場生產環境是普通工業生產環境，不考慮干擾信號問題。首先知道是流水線生產，速度比較快，因此選用逐行掃描相機；視野大小我們可以設定為20mm*12mm（考慮每次機械定位的誤差，將視野比物體適當放大），假如能夠取到很好的圖像（比如可以打背光），而且我們軟件的測量精度可以考慮1/2亞像素精度，那么我們須要的相機分辨率就是20/0.01/2=1000pixcel（像素），另一方向是12/0.01/2=600pixcel，也就是說我們相機的分辨率至少須要1000*600pixcel，幀率在10幀/秒，因此選取1024*768像素（軟件性能參數和機械精度不能精確的情況下也可以考慮1280*1024pixcel），幀率在10幀/秒以上的即可。

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