
檢測需求:
產(chǎn)品分9碼和10碼兩種,產(chǎn)品通過吸盤抓取動態(tài)隨機來料,需要方案適應(yīng)兩種產(chǎn)品且500ms內(nèi)輸出結(jié)果通過TCP發(fā)送并存圖。(被測物為下圖中被吸盤抓取的打孔PCB料板,通過背光源打亮進行識別)。

痛點和問題:
物料來料會出現(xiàn)無標志、無信號的隨機水平鏡像翻轉(zhuǎn),且偶發(fā)出現(xiàn)碼變形、成像模糊、碼孔成像粘連、碼孔大小不一的情況,復(fù)雜的成像工況使得常規(guī)的匹配標志位讀碼算法難以穩(wěn)定識別。


方案優(yōu)勢
1、方案算法耗時約200ms,能夠適應(yīng)碼變形、成像模糊、碼孔成像粘連、碼孔大小不一等復(fù)雜情況。
2、每天每臺機器大約可識別1000張板,調(diào)試完成后8421碼識別率達到100%。
3、未使用深度學習模塊,降低成本。
4、可復(fù)用于更多的PCB行業(yè)8421碼識別需求。
推薦產(chǎn)品:
海康機器人MV-CU050-90GM 500萬像素網(wǎng)口面陣相機 海康MVL-MF1224M-5MPE 2/3”12mm 5MP FA 鏡頭
方案架構(gòu)
方案示意圖:

方案思路描述:
1、通過輪廓匹配識別8421碼的孔位置
2、使用腳本模塊通過8421碼的標志位和列標志位識別8421碼的XY鏡像并獲取8421碼外接四邊形的四個頂點
3、使用OpenCV的透視變換將變形的8421碼進行矯正修復(fù)(下圖為透視變換效果),以方便后續(xù)的8421碼解碼。

艾韋迅科技專注工業(yè)視覺解決方案,其搭載海康 MV-CU050-90GM 智能相機的 8421 碼識別系統(tǒng),已成為 PCB 載板廠家信息追溯的優(yōu)選方案。相比傳統(tǒng)二維碼,8421 碼打碼效率更高、識別難度更低,艾韋迅科技通過硬件適配與算法優(yōu)化,助力企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)線數(shù)據(jù)精準采集,大幅提升生產(chǎn)追溯效率,歡迎咨詢18924129201。